参考答案：1）有真空助力器的系统，先把助力控制装置断开，使系统处于无助力状态。

2）断开ECU。

3）边排气边向总泵储液罐添加制动液，使液面保持在MAX与MIN之间。

4）放出的制动液需在加盖的玻璃瓶中静置3天以上，才能再用。

5）不同形式的ABS，排气程序可能会有些不同，应参照保养手册进行排气。