按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
参考答案：以车轮滑移率为控制参数的ABS、以车轮角加速度为控制参数的ABS
亚种（subspecies，简称subsp）
汽轮机发生水冲击时，为什么要紧急停机？
