参考答案：

掘进机行走部使用履带装置的主要原因是：

（1）增加机器与底板之间的粘着力，以增加行走机构的牵引力，保证机器正常行走而不打滑；

（2）增加机器与底板的接触面积，以减少机器对底板的比压。