典型的可编程控制器一般由（）三个基本单元组成。

A、输入/输出单元、中央处理单元、编程设备

B、输入/输出单元、中央处理单元、检测元件

C、数显装置、中央处理单元、编程设备

D、输入/输出单元、检测元件、编程