参考答案：

1.行星齿轮传动体积小、重量轻、结构紧凑，一般比定轴轮系传动的体积和重量约减小1/5～1/2。

2.承载能力高，传递功率和速比范围大。

3.运转噪音小，传动效率高，使用寿命长。