参考答案：

按密封原理（即密封垫片受力情况）：强制型密封、自紧式密封和半自紧式密封三类。

强制型密封：完全靠外力（如螺栓）对垫片施加载荷；

自紧式密封：主要利用介质的压力对垫片施加载荷；

半自紧式密封：上述两种方法兼而有之。