参考答案：

齿轮传动是利用两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力，其作用是改变机构的速比和运动方向。

齿轮传动的特点是：

A.外廓尺寸小；

B.传动效率高；

C.传动比准确，寿命长；

D.传动功率大；

E.速比范围大。