按照有关规定，对受益人的权利和义务说法错误的是( )。

A．委托人可以是唯一受益人

B．受托人可以是唯一受益人

C．受益人可以放弃受益权

D．信托受益权可以依法转让和继承

简述软件生命周期开发方法的基本过程及每个阶段的任务。