作用在刚体上的力可以等效地向刚体上的任意点平移，但需附加一力偶，其力偶矩矢量等于原力对平移点的力矩矢量。这是（）。

A．力的等效定理

B．力的可传递性原理

C．附加力偶矩定理

D．力的平移定理

法学的产生的条件主要有两个