如图所示，质量为m的小球自由下落高度为R后沿竖直平面内的轨道ABC运动．AB是半径为R的1/4粗糙圆弧，BC是直径为R的光滑半圆弧，小球运动到C时对轨道的压力恰为零．B是轨道最低点．求：

（1）小球在AB弧上运动时，摩擦力对小球做的功．

（2）小球经B点前、后瞬间对轨道的压力之比．

（3）小球离开C点后竖直下落多少高度才能撞上圆轨道？

单位体积所具有的质量称为物体的（）。