小许踢足球，经过x秒后足球的高度为y米，且时间与高度关系为y=ax²+bx．若此足球在5秒后落地，那么足球在飞行过程中，当x=______秒时，高度最高．

直流电机的（）是为了消除电枢反应影响，改善电机换向而设置的。

A、整流子

B、换向极

C、电枢绕组

D、主极绕组