关于ABS和ASR，下面说法不正确的是（）。

A、ABS控制所有车轮

B、ASR仅控制驱动轮

C、同一车上，ABS和ASR可以共用车轮速度传感器

D、ABS在汽车起步、加速且车轮开始滑转时工作，而ASR在汽车制动且车轮开始滑移时工作。