为避免出现“废嫡而更立诸弟子，弟子或争相代立”的混乱情形，周朝开始确立[ ]

A．禅让制

B．嫡长子继承制

C．分封制

D．王位世袭制

阅读下列语段，回答文后问题：今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼。城郭沟池以为固，礼义以为纪以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起。禹汤文武成王周公，由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以着其义，以考其信，着有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在埶者去，众以为殃，是谓小康。

这段文字论述小康社会物质文明建设基本特征的语句是（）。

A.天下为家，各亲其亲

B.刑仁讲让，示民有常

C.城郭沟池以为固，礼义以为纪

D.以设制度，以立田里