云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台的分类划分方法不包括（）。

A.云台的自身重量

B.云台的承重负载能力

C.云台的运动方向

D.云台的旋转速度

以下哪一项是软件开发环境中的主要组成部分（）

A.软件模型

B.软件工程

C.软件工具

D.硬件环境