答案：B

题目分析：注意题目中要求为直接管辖新疆。西汉汉武帝时期，张骞两次出使西域，加强了汉与西域各国的联系，到公元前60年，西汉设置西域都护府，管理西域地区，这也是中央政府直接管辖新疆的开始。故选B项。