参考答案：

调速方法：电枢串电阻调速、降低电枢电压调速、减弱磁通调速。

优点：电枢电路串电阻调速，设备简单。

降低电枢电压调速，需要有单独的可调压的直流电源设备；但降低电压调速的机械特性硬度不变；当电压连续可调时，可进行无级调速。

减弱磁通调速是在励磁回路进行调节，所用设备容量小，损耗也小，级数可以增多，平滑性好。