推进型控制原理的基础控制原理可以描述为（）。

A.通过预测计算物料的需求量和各个生产阶段对应的提前期。

B.确定原材料、零部件和产品的投入产出计划。

C.向相关车间或工序发出生产和订货指令。

D.各阶段的物流控制控制目标难以考虑系统的总体的控制目标。

现代物流具有哪些基本特征？