进行规划咨询时，介于制定工作大纲和编写报告初稿之间的环节是( )。

A．签订委托咨询合同
B．现场调研和搜集资料
C．成立咨询专家组
D．与各方交换意见

请阅读《中庸》的节选段落，回答问题：

大哉圣人之道，洋洋乎发育万物，峻极于天。优优大哉，礼仪三百，威仪三千，待其人而后行。故曰：苟不至德，至道不凝焉。故君子尊德性而道问学，致广大而尽精微，极高明而道中庸，温故而知新，敦厚以崇礼。是故居上不骄，为下不倍。国有道，其言足以兴，国无道，其默足以容。诗曰：既明且哲，以保其身。其此之谓与？

请谈一谈你对“尊德性而道问学，致广大而尽精微，极高明而道中庸”的理解。