父母与我们之间容易产生矛盾和代沟，因此需要双方的沟通。下列对沟通的理解正确的是　　　　　　　　　　　　　[ ]

A、沟通是父母的事       

B、沟通主要是子女的事

C、不能夸大沟通的作用    

D、沟通是双方的事

驱动装置由（）及保护罩等组成。

A、电动机；

B、减速机；

C、联轴器；

D、靠背轮。