参考答案：

步进梁的工作原理为当钢坯放在固定梁上时，低于固定梁平面的活动梁托起钢坯上升到高于固定梁平面，然后活动梁与钢坯向前水平运动，到达水平运动距离后，活动梁下降将钢坯放在固定梁上后继续下降到下限位置，再作后退运动，回到起始位置，整个过程为一个矩形轨迹。