参考答案：

由于输入、输出模块直接连接现场设备，因此对它们有如下要求：

（1）抗干扰性能好，要能在噪声较大的场合可靠地工作；

（2）输入模块要能直接接受现场信号（交流或直流电压、热电偶、热电阻信号等）；

（3）输出模块要直接驱动诸如交流接触器、电磁阀等现场执行机构；

（4）可靠性和安全性要求高，除了能在恶劣环境下可靠地工作外，如果万一发生故障，要求能安全地保护现场设备，不致扩大事故影响。