参考答案：

1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度

2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切

3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心

4）渐开线的形状取决于基圆的大小

5）基圆内无渐开线。