连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
参考答案：机架；低副
开环控制系统的特点是，系统输出量受输入量的控制，但不能反过来去影响输入量。( )
He had little bread for breakfast this morning,_________ he?
A．had
B．did
C．hadn’t
D．didn’t
