参考答案：

直接观测：

即直接测定未知量的方法。

如用经纬仪测角、用尺量距及用水准仪测定高程（或高差）等均为直接观测。

间接观测：

就是通过测定其他相关要素，而由计算推求未知量的方法。

如三角高程测量、视差法测距等，均属间接观测。

条件观测：

即观测值之间存在一定条件的观测，

如观测任意一三角形的三个内角A、B、C时，必须满足式A＋B＋C－180°＝0。

如观测一闭合水准路线时，其观测高差的总和在理论上必须为零。