我国《安全生产法》中关于建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位建立安全生产保障体系的规定是（）

A、设置安全生产监督机构

B、设备兼职安全生产管理人员

C、设置安全生产管理机构或者配置专职安全生产管理人员

D、设置安全生产监督机构并且配备专职安全生产管理人员

等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。