阅读下面的材料，根据要求作文。

常言道：“事不经过不知难。”经过艰难困苦的磨练，才懂得成功来之不易；经过同心协力的奋斗，才知道合作会事半功倍；经过挫折失败，才理解自信不可或缺……人生就是在时常总结中日益成熟的。对此，你有哪些独特的感悟、经历或见解？

请以“       才明白       ”为题，写一篇作文。要求：请先在题目的横线上填写合适的词语或短语，然后作文；文体自定（诗歌除外），不少于800字；文中不要出现真实的校名和人名。

你船航行在分道通航制区域中，受到‘YG’信，此时你应立即：（）.

A.右转

B.检查本船航向与船位

C.减速，停车

D.检查号灯，号型