（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
参考答案：积分、比例、微分
计算机从其诞生至今已经经历了4个时代，这种对计算机划代的原则是根据______。
A．计算机的存储量
B．计算机的运算速度
C．程序设计语言
D．计算机所采用的电子元件
青岛世园会的吉祥物形象是根据（）设计的。
A、乐乐
B、海精灵
C、美人鱼
D、海豚
