（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
参考答案：积分、比例、微分
《湘夫人》本文的中心思想是什么？
如图，在固定斜面上的一物块受到一外力F的作用，F平行于斜面向上。若物块质量为6千克，斜面倾角为370，动摩擦因数为0.5，物块在斜面上保持静止，已知最大静摩擦力等于滑动摩擦力，取g=10m/s2，cos37°=0.8，sin37°=0.6，则F的可能值为（）
A.10N
B.20N
C.0N
D.62N
