王某因为犯数罪被人民法院依法判处有期徒刑20年，服刑13年后被假释。在假释考验期的第6年，王某盗窃一辆汽车而未被发现。假释考验期满后的第4年，王某因犯抢劫而被逮捕，交代了自己在假释考验期盗窃汽车的行为。
试回答以下问题：

对王某是否需要撤销假释为什么

在我国，乡、民族乡、镇的人民政府与村民委员会、居民委员会的关系是：

A．监督与被监督关系

B．委托与被委托关系

C．指导与被指导关系

D．领导与被领导关系