比例微分的英文缩写是（）

A．PI

B．PD

C．VR

D．PID

一根质量为m、长为L的均匀长方体木料放在水平桌面上，木料与桌面间的动摩擦因数为μ，现用水平力F推动木料，当木料经过如图所示位置时，桌面对木料的滑动摩擦力大小等于_____________。