参考答案：

一个完整的液压系统的组成部分及各部分的作用分述如下：

（1）油泵：将机械能转换成液压能，并向系统提供压力油。

（2）油缸或油马达：将液压能转换成机械能，并输出到工作机构上。

（3）各种控制阀：用以控制系统中液压油的压力、流量和流动方向，使油缸或油马达得到所需要的动力、速度和运动方向。

（4）辅助元件：包括油箱、管路、接头、滤油器和仪表等，起储存、输送、过滤液压油及监测、保护作用。