参考答案：

摆线针轮行星传动除具有传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻及效率高的优点外，还因为其同时承载的齿数多，以及齿廓之间为滚动摩擦，所以传动平稳，轮齿磨损小，使用寿命长等优点。