下列描述错误的是（）

A、形位公差的基准有基准点、基准直线、基准平面等几种形式

B、定向公差和圆柱度都属于位置公差

C、跳动公差和定位公差都属于位置公差

D、跳动公差包括圆跳动公差和全跳动公差