行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？
参考答案：
行星摆线针轮减速机最大的特点是传动比大，效率高，在同样传动比的条件下，重量比普通减速机轻1/2～1/6。
把下面生字的音节补充完整。
d____ y____ x____ ____uō _____ì
毒 氧 刑 郭 赐
“不愤不启，不悱不发”这句话所强调的主要含义是( )。
A．先天有差异，要因材施教
B．学以致用，学习与行动相结合
C．学习新的知识，巩固学过的知识
D．学习和思考相结合
