参考答案：

棘轮式人力制动机只用在极少数的旧型货车上。它由棘轮、制动手把、缓解手把、棘子弹簧、棘轮轴、手制动链、盒体、盒盖等零部件组成。

其作用原理如下：制动时，上、下扳动制动手把，手把尖端拨动棘轮，棘轮轴随着转动使手制动链缠绕在棘轮轴上，拉动基础制动装置产生制动作用。

缓解时，扳动缓解手把使棘子离开棘轮，棘轮轴依反拨力自然逆转，松开手制动链起缓解作用。