阅读下列材料：
材料一：“我的附庸的附庸，不是我的附庸。”
材料二：“我的主人啊！臣下乃是我主的仆人，领有采邑的家臣。臣下愿竭忠尽职，不顾生死，一生侍奉我的主人。”
材料三：下面是附庸对其主应履行的义务：……依领主的召唤，必须去服军役……必须去勘测土地……必须做在法定地位上应该做的一切其他事务。
请回答：
（1）上述材料反映了西欧封建社会的什么制度？
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（2）这种制度最先开始于哪一个国家？谁的改革促使这一制度在西欧封建社会逐渐形成？
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（3）材料中反映的情况是怎样形成的？
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