参考答案：

制动跑偏诊断流程：

（1）先检查轮胎压力是否正常（充气）

（2）检查制动力是否正常（不正常检查制动液制动行程制动器回位弹簧）

（3）检查左右轮制动力是否相等（调整）

（4）检查悬架车桥系统。