常染色体显性小脑共济失调又称为脊髓小脑性共济失调，其病理改变主要为（）

A.小脑和脊髓

B.小脑、脊髓和脑干

C.小脑和大脑

D.小脑、大脑和脑干

E.小脑、大脑和脊髓

速度继电器的作用是（）制动。