参考答案：

优点：①传动准确可靠，保证传动比稳定不变；②传递的功率和速度范围大；③传动效率高，使用寿命长；④体积小，结构紧凑。

缺点：①噪声大；②不宜大距离传动，否则齿轮大而笨重；③制造和安装精度要求高；④不如带传动稳定。