现代生产中，流水线大多由（）单元机共同组成的，单元机的拖动方式中，集体驱动是指由（）电机一并拖动。

如图所示为一无刻度的轻弹簧，欲用该弹簧测一物体重量，先把弹簧上端固定，静止时指针P指A点，在弹簧下端挂上重5N的物体，静止时指针指在B点。将该物体拿下，挂上待测物体，静止时指针指在C点。测得AB长为10cm，AC长为6cm，则待测物体重_ __ __N，弹簧的劲度系数_________N/m。