在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。
参考答案：比例调节；积分调节；微分调节
策略应该清晰，无须借助过多的特殊一通用需求文档描述，并且还要有具体的（）。
A、管理支持
C、实施计划
D、补充内容
B、技术细节
工业上目前应用最广泛的铸铁是（）。
A、球墨铸铁
B、可锻铸铁
C、灰铸铁
