在PID调节中，P、I、D分别表示（），（），（）。
参考答案：比例调节；积分调节；微分调节
洗衣机的洗衣缸内可容纳洗衣水和衣服共20千克．已知放入的衣服重5千克，所需洗衣粉的浓度为0.4%，已放了两匙洗衣粉（1匙约0.02千克）．问还需加多少洗衣粉，添多少水？
模块的内聚性可以按照内聚程度的高低进行排序，以下排列中属于从低到高的正确次序是（）
A.偶然内聚，时间内聚，逻辑内聚
B.通信内聚，时间内聚，逻辑内聚
C.逻辑内聚，通信内聚，顺序内聚
D.功能内聚，通信内聚，时间内聚
