参考答案：

一般在以下几种情况下都需要提高发动机怠速：

1）、发动机起动后，冷却水没有达到正常温度之前，应自动提高发动机怠速，以免发动机运转发抖，不稳或停转，同时缩短暖机时间。

2）、在发动机怠速运转使用空调时，由于发动机负荷增大，需要自动提高发动机怠速，以免发动机停转。

3）、对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需要自动提高发动机怠速，以免发动机转速下降造成熄火，并使转向轻便、可靠。

4）、当发动机转速急剧降低到怠速时，需要不同程度地自动提高发动机怠速，以免急抬加速踏板时发动机停转，同时减少排放污染。