参考答案：液压传动通过能量转换装置（油泵）将原动力（电动机等）的机械能转换为液体的压力能，又通过封闭管道、控制元件等，经另一能量转换装置（油缸、油马达），将液体的压力能又转换为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需要的直线运动或旋转运动。