答案：C

题目分析：couldn't不能；shouldn't不应该；mustn't禁止，不要；needn't不必。句意：妈妈，现在我可以横穿马路吗？——不，你千万不要。你必须等到绿灯亮时。结合语境可知选C。

点评：情态动词的考查是初中英语考查的重点，平时学习中一定要熟记这些词的基本词义及用法上的不同，注意其用法及在句子中表达语气的不同。考试中结合语境选择合适答案。