下列词语中加点字的读音，不完全正确的一组是（）

A．圜(yuán)墙赭（ｚｈě）衣羑(yǒu)里呼天抢（qiāng）地

B．参与（yù）浅薄（bó）落枕（lào）作茧自缚（fù）

C．煴（wēn）火牧羝（dī）斧钺（yuè）数（shuò）见不鲜

D．恣意（zì）巢穴（cháo）深邃（suì）重堕地狱（duò）

中国完整的具有自主知识产权的卫星定位与通信系统是（）

A．北斗卫星定位系统

B．利略卫星导航系统

C．GLONASS全球导航卫星系统

D．铱星系统