某施工合同的合同工期为20个月，专用条款规定，承包人提前竣工或延误竣工均按月计算奖金和拖期违约赔偿金。施工至第16个月，因承包人投入的机械设备不足导致实际进度滞后，工程师要求承包人修改计划。承包人提交修改后的进度计划竣工时间为第22个月，工程师考虑该计划反映了承包人的实际能力，认可了修改的计划。承包人实际竣工时间为第21个月，则竣工结算时应按( )。

A．延误1个月竣工赔偿
B．提前1个月竣工奖励
C．不追究延误竣工责任，也不给予奖励
D．考虑工程师的认可作用，按延误0.5个月赔偿

简述明清时期武术经历了3次发展高潮？