下列关于销售商品收入确认条件的表述中，正确的有（）

A、企业已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方，仅指与商品所有权有关的主要风险的转移

B、相关的经济利益很可能流入企业是指销售商品价款收回的可能性超过50%

C、收入金额能否合理地估计是确认收入的基本前提

D、相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量，是指与销售商品有关的已发生或将发生的成本能够合理地估计

PLC系统程序一般已经固化在可编程序控制器的（）中。