袋子里有红、黄、黑、白珠子各15颗，闭着眼睛从袋子中摸珠子，要想摸出颜色相同的5颗珠子，至少要摸出多少颗，才能保证达到目的？

在衡量自动调节系统的工作品质时，余差是指（）。

A.最大偏差

B.被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度

C.过渡过程结束后，被调参数的新稳定值与给定值之差

D.新的稳定值上下正负5%