参考答案：在防超模式中，如果装置常用制动或卸载动作后，必须等实际速度低于限制速度15km／h，装置提示“允许缓解”后按压[设定]键进行缓解。如果常用制动后又紧急制动，必须等速度为零后按压[设定]键进行缓解。