参考答案：

在防超模式中，实际速度低于限制速度1km／h报警，实际速度等于限制速度卸载和常用制动，实际速度大于限制速度3km／h紧急制动。在防冒模式中，实际速度低于限制速度10km／h报警，实际速度等于限制速度紧急制动。