民主政治的发展，推动了人类社会的不断进步。阅读下列材料，回答问题。
材料一 古代希腊的民主与今天西方的民主不能完全相提并论。在雅典，城邦的所有公民都有可能亲自参加选举和表决…… ——许海山主编《欧洲历史》
材料二 在现代社会中，无论是哪一个统治阶级，只要实行民主政治，都普遍采取代议制，只是具体形式有所不同。在代议机构的设置上，有的资本主义国家实行两院制，有的实行一院制。 ——百度网
材料三 发展社会主义民主政治是我们党始终不渝的奋斗目标。要坚持中国特色社会主义政治发展道路，坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一……不断推进社会主义政治制度自我完善和发展。 ——中共十七大报告
（1）依据材料一、二指出，与西方现代民主相比古代希腊民主的特点是什么？结合所学知识分析其成因。
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（2）依据材料二并结合所学知识概括指出，西方代议制民主政治是怎样产生的？代议制民主政治的“具体形式”又有哪些不同？试举例说明。从代议制民主政治的不同形式中，归纳它们的相同点。
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（3）结合所学知识概括指出，改革开放后我国是如何“不断推进社会主义政治制度自我完善和发展”的？
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（1）特点：直接民主。成因：小国寡民的城邦特点；公民人数少，奴隶、外邦移民、妇女没有公民权，只有少数成年男子才有公民权。
（2）通过资产阶级的革命或斗争，确立资产阶级的统治；通过颁布宪法或法律文件的方式确立代议制的民主政治。不同：英国等国实行的君主立宪制；法国、美国等国实行的民主共和制等。同：实质相同：资产阶级代议制；经济基础相同：资本主义私有制；立法机关及运行方式相同：都是议会或国会，司法独立。
（3）恢复和完善人民代表大会制、多党合作政治协商制度、民族区域自制等政治制度；健全法制，实行依法治国；实行基层民主制度。